Výpravné sousoší s viděním sv. Bernarda z Clairvaux vytesal na objednávku Benedikta Littweriga, opata cisterciáckého kláštera v Oseku, pražský sochař Matěj Václav Jäckel. Originál sousoší z let 1708–1709 je uložen v sále vyšehradských kasemat, na Karlově mostě jej zastupuje kopie, kterou v letech 1978-1979 z mšenského pískovce vytesal tým sochařů v čele s Václavem Hlavatým. Trojdílný výjev vyrůstá z tvarově bohatého architektonického soklu s nápisovými kartušemi a v pyramidální kompozici znázorňuje sv. Bernarda, poklekajícího před Pannou Marií s Ježíškem v náručí. Levá část sousoší představuje nástroje Kristova utrpení, v první řadě kříž a Veroničinu roušku. Sloup, u kterého byl Kristus bičován a který svým tvarem odpovídá skutečné relikvii, uložené v římské bazilice sv. Praxedy, se zde stává součástí architektonického soklu. Sv. Bernard, zakladatel cisterciáckého řádu, je oděn do řádového roucha, jeho opatskou hodnost dokládá putto, přidržující při jeho pravé ruce opatskou infuli. Nápisové pásky u úst sv. Bernarda a Panny Marie původně doslovně zprostředkovávaly dialog mezi oběma postavami, na Bernardův pozdrav „AVE MARIA“ odpovídala Madona slovy „SALVE BERNARDE“. Nápisy v soklových kartuších oslavují obě svaté postavy a zahrnují také dedikační přípis oseckého opata Littweriga.