Socha sv. Josefa s Ježíškem v náručí, vytesaná z jemnozrnného pískovce, byla při vozové cestě na Pražský hrad vystavěna roku 1714, a to na náklad Sigmunda Antona Herzoga. Odborná literatura autorství sochařského díla obyčejně připisuje některému z žáků Ottavia Mosta. Josef je zde nad jednoduchým architektonickým podstavcem znázorněn v lehkém nakročení, draperie jeho oděvu se těžce vzdouvá v bohatých, hluboce promodelovaných řasách. Láskyplně přívětivý pohled usměvavé tváře pěstouna Páně spočívá na dítěti, které přidržuje na předloktí své pravé ruky. Malý Ježíšek se hravě dotýká límce světcova roucha. Na současné místo, k patě Radničních schodů, byla přenesena roku 1820. Ve světcově sevřené dlani levé ruky dnes chybí původní atribut, liliová snítka s květy.