Pomník Josefa Dobrovského byl zřízen iniciativou Besedy Dobrovský a roku 1902 byl nejprve vztyčen v novoměstských Vrchlického sadech. Model pro Dobrovského bustu, vytesanou z bílého carrarského mramoru, dodal sochař Tomáš Seidan. Autorem návrhu řešení architektonického soklu byl Antonín Pfeiffer, ze šedé žuly jej zhotovil kameník Václav Žďárský. Za druhé světové války byl pomník poškozen náletem, na Kampu byl následně přenesen v roce 1947. Stojí zde před tzv. Werichovou vilou, kde Dobrovský na přelomu 18. a 19. stol. trávil svá poslední léta.