Klasicistní pomník jezuitského kněze a astronoma Josepha Steplinga vytesal roku 1780 na popud císařovny Marie Terezie sochař Ignác František Platzer, podle kresebného návrhu malíře Jana Quirina Jahna z roku 1778. Kanelovaný architektonický sokl provedl dvorní kameník Adam B, Aigner. Mramorová plastika znázorňuje plačící putto, opírající se s překříženýma nohama o antikizující urnu, levou rukou přitom přidržuje pochodeň obrácenou na znamení smutku k zemi. Koule se zvěrokruhem u jeho nohou připomíná Steplingovu vědeckou kariéru. Mezi jeho důležité vědecké počiny patří mimo jiné přesné zaměření zeměpisné šířky Prahy, sestrojil také první teploměr na našem území. Za svého života se Stepling významným finančním obnosem zasadil také o úpravu astronomické věže Klementina a její vybavení astronomickými přístroji.   Dílo bylo původně umístěno v prostorách klementinského knihovního sálu, kde setrvalo až do poloviny 20. let 20. století. Tehdy došlo k celkové rekonstrukci klementinského areálu, v jejím průběhu byl Steplingův pomník nově osazen nedaleko vchodu do Zrcadlové kaple, na dnešní místo byl přesunut až koncem druhé světové války.