Sousoší se sv. Ludmilou a malým sv. Václavem sochaře Matyáše Bernarda z roku 1720 bylo na Karlův most umístěno druhotně. Po povodni v roce 1784 sen bylo přeneseno z rampy Pražského hradu, na místo tehdy poničeného sousoší sv. Václava sochaře Ottavia Mosta. Torzo Mostova sousoší je dnes vystaveno v Lapidáriu Národního muzea. Svatováclavská socha i s podstavcem však na dlouhou dobu na Hradčanech nahradila právě Braunovo sousoší se sv. Ludmilou, než byla na originálním podstavci nahrazena sochou sv. Václava od sochaře Čeňka Vosmíka (1906). Od roku 1999 je na místě barokního originálu na Karlově mostě osazena kopie sochařů Jana a Marcely Kačerových z hořického pískovce, originál je deponován v sále vyšehradské Gorlice. 

Sv. Ludmila se z vyvýšeného místa sklání ke sv. Václavovi, kterého dle legendy vychovávala ke křesťanské zbožnosti. Malý Václav drží v rukou Bibli, za ním je opřen štít s přemyslovskou orlicí. Putto sedící v pravé části sousoší drží znázornění středověkého Palladia země české z poutního kostela ve Staré Boleslavi. Celé sousoší je animováno pro Braunova díla zcela typickým, živým pohybem postav i bouřlivě zvlněných řas draperie jejich oděvů. 

Součástí podstavce je oválný medailon s výjevem zavraždění sv. Václava bratrem Boleslavem.