Sochu sv. Filipa Benicia vytesal rakouský sochař Michael Bernhard Mandl v Salzburku, do Prahy byla hotová socha dovezena roku 1714. Sousoší svého historického představeného a řeholního reformátora objednal řád novoměstských servitů, jejich donátorem byl kníže Adam Ondřej z Liechtensteinu. Licehtensteinové také financovali opravu sochy v roce 2000. Světec oděný v oděvu z těžce splývající draperie je znázorněn s pohledem směřovaným k nebesům, v levé ruce přidržuje svazek liliových květů, pravici s roztaženými prsty klade na prsa v gestu pokory. Papežská tiára u jeho nohou připomíná Benitiovo skromné odmítnutí papežského úřadu. Jedná se o jedinou sochu na Karlově mostě, která byla vytesána z mramoru, respektive bílého hrubozrnného vápence. Podstavec je novodobou kopií a byl proveden z božanovského pískovce.