Sousoší Lumíra a Písně je prvním dokončeným ze čtveřice sousoší Josefa Václava Myslbeka, určených pro předmostí Palackého mostu. Do roku 1888 jej dle Myslbekova modelu přímo na mostě vytesali bratranci Ducháčkové. Myslbek se svojí koncepcí čtveřice dvojčlenných sousoší s náměty z bájné české historie zvítězil v soutěži vypsané roku 1881, smlouva o provedení sousoší byla podepsána roku následujícího. 

Vybájený pěvec Lumír, je zobrazen v doprovodu alegorické postavy nahé dívky, Písně. Je oděn v rozevlátém, pod odhaleným hrudníkem přepásaném oděvu. Jeho pravá ruka je předpažena v gestu, které naznačuje zpěv, levou rukou Lumír přidržuje strunný nástroj, na který Píseň věší věneček z lipového listí. 

Sousoší bylo na Vyšehrad přeneseno z válkou poškozeného Palackého mostu v roce 1947. I zde bylo ovšem znovu přesouváno. Na dnešní místo bylo osazeno až roku 1979. Podoba nového soklu odpovídá jen nedávno předtím provedenému podstavci sousedního sousoší Libuše a Přemysla.