Sousoší Záboje a Slavoje je mezi sousošími Josefa Václava Myslbeka, původně určenými pro Palacký most, třetím dokončeným. Převod modelu Josefa Václava Myslbeka do definitivního materiálu provedl do roku 1888 sochař Čeněk Vosmík. Myslbek se svojí koncepcí čtveřice dvojčlenných sousoší s náměty z bájné české historie zvítězil v soutěži vypsané roku 1881, smlouva o provedení sousoší byla podepsána roku následujícího. Na Vyšehrad bylo dílo přeneseno z válkou poničeného mostu roku 1947. 

Sousoší znázorňuje dvojici bojovníků, vybájených postav básně Záboj, Slavoj i Luděk z tzv. Královédvorského rukopisu. Starší a mohutnější Záboj a mladý, docela jinošský Slavoj jsou zobrazeni ve chvílích vítězství, následujících bezprostředně po porážce nepřátelského vojska Karla Velikého, vedeného vojevůdcem Luďkem. Dvojice mužů se drží kolem pasu a hledí v heroickém, otevřeném postoji přímo vpřed. Slavoj ve své předpažené levé ruce zdvihá lipový věnec.