Alegorická sousoší Práce a Humanita, provedená v letech 1911-1913 z tvrdého boháňského pískovce, vytvořil pro předmostí Hlávkova mostu sochař Jan Štursa, ve spolupráci s Otakarem Velinským a Františkem Řehořem. Každé ze sousoší se skládá ze dvanácti dílů, které dohromady váží šestnác tun. Do roku 1956 byla sousoší osazena na pylonech, navržených architektem Pavlem Janákem. Po dokončení úrovňové křižovatky a delším uložení na Štvanici, byly roku 1983 restaurované skupiny osazeny na nové podstavce, navržené architektem Stanislavem Hubičkou. Vzdálenost mezi oběma sousošími přitom byla zvětšena z původních 22 metrů na dnešních 84. 

Sousoší Humanity je skupinou dvou žen a dvou mužů. Lze usuzovat, že sochař se při koncepci jednotlivých postav uchýlil ke vzorům klasických alegoriím. Muž se svitkem, oděný v antikizující tóze, symbolizuje Mecenášství a odkazuje na osobnost Josefa Hlávky, po kterém byl most pojmenován. Sedící spoutaný muž je zřejmě zpodobněním Prométea, žena s dítětem symbolizuje Charitás, další ženský akt byl zřejmě inspirován těly antických Venuší.